第一任开国皇帝 禹

禹（生卒年不详），姒姓，夏后氏，名文命，上古时期夏后氏首领、夏朝开国君王，历史治水名人，史称大禹、帝禹、神禹。黄帝的玄孙、颛顼的后代，鲧的儿子，母为有莘氏之女修己。

相传，禹治理洪水有功，接受帝舜禅让，继承部落首领。在诸侯的拥戴下，正式即位，以阳城为都城，一说以平阳为都城（或在安邑或在晋阳），国号为夏，分封丹朱（尧的儿子）于唐国，分封商均（舜的儿子）于虞国。

作为夏朝的第一位天子，后人称为夏禹，成为上古时代传说时代与伏羲、黄帝比肩的贤圣帝王。最卓著的功绩，就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定九州、奠定夏朝，后人尊称为大禹。禹死后，安葬于会稽山（今浙江省绍兴市），仍存禹庙、禹陵、禹祠。从夏启开始，历代帝王大都来禹陵祭祀。

第二任 姒启

在位时间，前1978年 - 前1963年

启（生卒年不详），也称夏启、帝启、夏后启，阳翟（今河南省禹州市）人，他是禹的儿子，夏朝的第二任君王。其母是涂山氏族的女子。儿子至少有五人，其中有太康及中康。根据《竹书纪年》，帝夏启王在位39年，约78岁驾崩。

启在禹死后，取代伯益继位。此后，又通过甘之战，击败强有力的有扈氏，消除了华夏族内的反对势力。但同时，夏启也“荒于音乐和饮食”。在位晚期，发生了武观之乱，以至政局动荡。他一生四处征战，最终病死，葬于安邑附近。武则天改国号周时，追尊启为齐圣皇帝。

关于禹传启的传说，文献中的记载是很不一致的，但都反映出“公天下”向“家天下”的转变，亦是军事民主选举制（禅让制）向君主世袭制的转化。这是一个漫长复杂的过程，在启死后还继续进行。

第三任 姒太康

在位时间，前1958年 - 前1955年

太康（生卒年不详），姒姓，夏后氏，阳翟（今河南省禹州市）人，启的长子，夏朝第三任君主。

约公元前1978年太康在夏后争夺统治者的战争中获胜即位称后，迁都斟鄩（河南省洛阳市偃师二里头）。太康自小娇生惯养跟着父亲启享乐，即位后的生活更是腐败，只顾游玩享乐不理朝政，外出狩猎数月不归；在一次狩猎旅途中被东夷捉去，导致东夷把持了夏朝。史称“太康失国”，太康流亡至戈地。

第四任 姒中康

在位时间，前1952年 - 前1946年

中康（生卒年不详），一作仲康或仲卢，姒姓，夏后氏，阳翟（今河南省禹州市）人，夏启之子，太康之弟，夏朝第四任君主。

相（生卒年不详），姒姓，夏后氏，斟鄩（今河南省洛阳市）人，夏朝第五代君主，中康之子，少康之父。

后羿废黜太康之后，临朝八年，因诸侯不服，不得已立中康为王。中康继位后，仍建都于斟鄩。在位7年驾崩。

实际上仍由后羿专政（后羿让位后在有穷国另立朝廷，与中康分庭抗礼）。中康不甘心作傀儡，一心想夺回大权，曾派大司马胤侯征伐后羿的党羽羲和，试图削弱后羿的力量。终因实力薄弱，反被后羿击败，退守西河地区，此时仲康已无力恢复夏朝的天下，因此忧闷成病而死。

第五任 姒相

在位时间，前1943年 - 前1916年

相（生卒年不详），姒姓，夏后氏，斟鄩（今河南省洛阳市）人，夏朝第五代君主，中康之子，少康之父。

诸侯有穷氏的后羿把持夏朝政权，立了中康为傀儡，中康死后，相即位，《竹书纪年》记载相在位第一年攻淮夷，第二年攻风夷和黄夷，第七年于夷来访。后羿称王之后，相流亡并依附同姓诸侯斟鄩氏。后羿后来被其宰相寒浞所杀，寒浞派兵灭斟灌氏及斟鄩氏，杀了相。

第六任 姒少康

在位时间，前1875年 - 前1855年

少康（生卒年不详），有仍（今山东省金乡县）人，姒相之子，夏朝第六代君主。一说少康即相传曾造酒的杜康。

少康的伯祖夏王太康在东夷有穷氏首领后羿叛乱下失国，少康的父亲相被寒浞所杀。少康是相的遗腹子，长大后为有仍氏牧正，又逃至虞国（今河南省虞城县）任庖正，虞国君主虞思将其女二姚许配于少康，帮助少康积极争取夏后氏遗民。少康志在复国，派间谍女艾于浇，在同姓部落斟灌氏与斟鄩氏的帮助下，与夏后氏遗臣伯靡等人合力，攻灭寒浞，恢复了夏王朝的统治。姒少康大有作为，使夏朝的国力大大增强，史称“少康中兴”。

第七任 姒杼

在位时间，前1852年 - 前1836年

姒杼（生卒年不详），姒姓，夏后氏，帝丘（今河南省濮阳市）人，夏朝第七任君主，共在位17年。他曾参加父亲少康领导的恢复夏朝的战争，并立下许多战功，发明了甲和矛，并大举征伐东夷部落，取得了胜利。杼死后，其子槐继位。

第八任 姒槐

在位时间，前1833年 - 前1790年

槐（生卒年不详），一作芬、祖武，老丘（今河南省开封市）人，杼的儿子，杼死后继位，成为夏朝第八位君主，在位44年。

槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，扩展了夏朝的势力。同时夏朝的社会经济都有所发展。

槐统治时期，夏朝仍然强盛。《太平御览》引《竹书纪年》：“后芬立四十四年。”《帝王世纪》：“帝芬，一名帝槐，或曰祖武，在位二十六年。”

第九任 姒芒

在位时间，前1789年 - 前1732年

芒（生卒年不详），夏朝第九任君主，槐的儿子。

第十任 姒泄

在位时间，前1730年 - 前1706年

泄（生卒年不详），老丘（今河南省开封市）人，夏朝第十任君主。泄在位期间对畎夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷给予爵位，夏朝继续大一统。

第十一任 姒不降

在位时间，前1702年 - 前1644年

姒不降（前1831年～），姓姒，名不降。老丘（今河南省开封市）人，不降是泄的儿子，在夏王泄病死后继位，19岁登基，在位59年，谥号不降。是夏朝在位时间最长的君主，也是夏朝很有作为的君主。

在他统治的五十九年里，夏朝版图达到最大。不降在位的第59年，把王位内禅于其弟扃，十年之后，夏王不降崩，葬于老丘。姒不降（前1831年~前1753年），又名姒降，夏后不降，谥号不降。《竹书纪年》记载：“（不降）五十九年，逊位于后扃，三代之世内禅，惟不降实有圣德。”三代指夏、商、周三个朝代。

第十二任 姒扃

在位时间，前1643年 - 前1626年

扃（生卒年不详），老丘（今河南省开封市）人，夏朝第十二任君主。泄的儿子，不降之弟。仍以老丘为都，在位十八年后死。

第十三任 姒廑

在位时间，前1622年 - 前1615年

廑（生卒年不详），竹书纪年作胤甲，当为日名。老丘（今河南省开封市）人，夏朝第十三任君主。夏王扃之子，扃病死后继位。他在位时，迁都于西河。廑是夏朝的一位守成之君，此时的夏王朝国势强盛。姒廑一共在位八年，死后葬于西河附近。他的堂兄孔甲继承王位。

第十四任 姒孔甲

在位时间，前1612年 - 前1604年

孔甲（生卒年不详），姒姓，名孔甲，老丘（今河南省开封市）人，不降的儿子，扃的侄子，廑的堂兄弟，夏朝第十四任君主（—说第十六任）。

不降死后，孔甲叔父扃继位。扃死后，扃之子、孔甲堂兄弟廑继位。廑死后，由孔甲继位，仍都西河。据《竹书纪年》记载，孔甲在位9年去世，葬地待考。其子皋继位。

第十五任 姒皋

在位时间，前1601年 - 前1591年

皋（生卒年不详），西河（今河南省安阳市）人，夏朝第十五任君主，孔甲之子，在孔甲死后继承王位，他在位11年，享年84岁，死后葬于安邑。

第十六任 姒发

在位时间，前1596年 - 前1590年

发（生卒年不详），西河（今河南省安阳市）人。夏朝第十六任君主，发的功绩之一是破格提拔当时养马的长者关龙逄为相（关龙逄的祖先是为夏朝饲养牲畜的牧正，为豢龙氏的后代，也称豢龙），使夏朝国势更加强盛。但是夏朝在他的儿子桀的统治下由盛转衰，走向灭亡。

第十七任末代皇帝 桀

在位时间，前1589年 - 前1559年

夏桀（生卒年不详），姒姓，名履癸，西河（河南省安阳市汤阴县东菜园镇西河村）人。夏朝末代君主，帝发的儿子，古代历史上有名的暴君。

文武双全，迁都于斟鄩。统治期间，荒淫无度，暴虐无道，诸侯不朝。商国君主成汤在伊尹、仲虺的辅佐和谋划下，陆续灭亡韦国、顾国、昆吾。鸣条之战，夏桀兵败被俘，放逐于南巢，在位52年，标志着夏朝覆亡。

数年以后，客死于南巢，谥号为桀。

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