骑兵！在古代的战场上是神一般的存在，步兵的恶梦，在以步制骑的朝代中，多数是以防守为主，汉朝前期、唐朝前期、宋朝等都是建立防线抵御北方骑兵的进入关内的平原。骑兵如此厉害，步兵就没有办法制衡了吗？肯定是有的。

第一个最常用的便是弩了，弩是远程攻击武器，不需要近身肉搏，以密集阵的方式发射，往往能遏制骑兵的进攻，如李凌的所带的五千步兵，因为军中有大量的弩，硬生生扛住了匈奴八万骑兵的冲击，失败也是因为弓箭耗完了，但缺点也明显，需要配合阵法，准头不够。

第二个是陌刀，陌刀是一种长柄刀，可劈、可砍、可刺，现在的日本武士刀可能也源于此，陌刀的制作要求非常刀，所需要的铁也比较多，成本非常高，故而也只有唐朝这样的土豪王朝才装备。陌刀是近身肉搏骑兵中最厉害的兵器，历史记载，唐朝安史之乱中，香积寺一站中，唐军面对叛军的骑兵的冲击，差不多就要溃败了，危急关头，陌刀队伍的头领李嗣业率领两千五百多的陌刀手立阵而待，连战数名骑兵，历史记载“当嗣业刀者，人马俱碎”。由于陌刀队挡住了骑兵，唐军得以重整，并大败叛军。